1. Il fair de la natation.
2. Elle fait une promenade.
3. J'ai fait en vacances.
4. Nous faisons du ski.
5. Ils dansent.
6. Ils ont fait les devoirs.
There aren't commands for "je, il/elle/on, or ils/elles". However, here are the commands for the rest:
Tu fais: Fais!
Vous faites: Faites!
Nous faisons: Faisons!